11月17日，開普勒先(xian)行者(zhe)系列通用人形機器(qi)人（以下簡稱(cheng)”開普勒人形機器(qi)人”）正式面世(shi)，包括先(xian)行者(zhe)K1、先(xian)行者(zhe)S1和先(xian)行者(zhe)D1三個型號。

現(xian)階段，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)是全球(qiu)科(ke)技領域的(de)(de)火熱賽道(dao)。開普(pu)勒專注于通(tong)用(yong)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)研發、生產及應(ying)用(yong)生態構(gou)建，自主研發的(de)(de)開普(pu)勒人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)以無限接近人(ren)(ren)類形(xing)態為目標，擁有高度仿生的(de)(de)類人(ren)(ren)行結構(gou)和(he)運(yun)動控(kong)制(zhi)，未來可實現(xian)商業化量產，預估(gu)對外(wai)售價2-3萬美金(jin)之間。

“人類(lei)新朋友”揭開面紗 滿足多元場景需求

在諸多(duo)風靡全球(qiu)的科幻影視作(zuo)(zuo)品中，可以看到(dao)各種(zhong)以假亂真的人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)主(zhu)角。雖然這只是編劇們(men)”腦洞(dong)大開”的創作(zuo)(zuo)，但是對人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器人(ren)(ren)的研發一直(zhi)都是人(ren)(ren)類不懈努力的目(mu)標。

中(zhong)國電子學會發布的(de)《中(zhong)國機(ji)器(qi)人(ren)產業發展(zhan)報告（2022年）》指出，預(yu)計2024年全球機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場規(gui)模將有(you)望突破650億美元。作為當(dang)前全球最大的(de)機(ji)器(qi)人(ren)消費(fei)市(shi)場，中(zhong)國第三產業的(de)增(zeng)長(chang)和消費(fei)升(sheng)級(ji)是推動人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)高質量發展(zhan)的(de)重要動力。

此(ci)次(ci)重(zhong)磅推(tui)出的(de)開普勒人(ren)形機器人(ren)有(you)著178cm的(de)身高，85kg的(de)體重(zhong)，智(zhi)能(neng)靈(ling)巧手(shou)共有(you)12個自由度，全身多達40個關節(jie)自由度，具備(bei)復雜地形行(xing)走、智(zhi)能(neng)規避障礙、手(shou)部靈(ling)活操控(kong)、強力負(fu)重(zhong)搬(ban)運(yun)、手(shou)眼協同操作、智(zhi)能(neng)交互溝通(tong)等功能(neng)。

憑借更接近于(yu)(yu)人(ren)(ren)類(lei)的行(xing)(xing)為和感知，開普勒人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)適用(yong)(yong)于(yu)(yu)多元場景，不僅能(neng)作(zuo)(zuo)為工(gong)業(ye)化(hua)(hua)生產(chan)的好幫手，更是人(ren)(ren)類(lei)的好伙伴。先(xian)行(xing)(xing)者K1作(zuo)(zuo)為標準款(kuan)機器(qi)人(ren)(ren)，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)教育科研、自動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線、智能(neng)搬運等(deng)(deng)；先(xian)行(xing)(xing)者S1以戶(hu)外巡檢見(jian)長，適用(yong)(yong)于(yu)(yu)復雜環(huan)境巡檢、應急救(jiu)援、戶(hu)外安(an)全(quan)作(zuo)(zuo)業(ye)等(deng)(deng)；先(xian)行(xing)(xing)者D1則適用(yong)(yong)于(yu)(yu)危險環(huan)境檢測(ce)、安(an)全(quan)隱患(huan)排查(cha)等(deng)(deng)高(gao)危環(huan)境作(zuo)(zuo)業(ye)。

“搶灘”新(xin)賽道 自研硬實力打造新(xin)生產力

作(zuo)為(wei)人(ren)(ren)工智(zhi)能、高端制造、新材料等先進技(ji)術(shu)的(de)(de)集大成者，人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)承載著人(ren)(ren)類對未來科技(ji)世(shi)界的(de)(de)憧憬(jing)，也是(shi)科技(ji)發(fa)展(zhan)水(shui)(shui)平(ping)的(de)(de)一種體(ti)現。工信部近日印發(fa)的(de)(de)《人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)創新發(fa)展(zhan)指導(dao)意(yi)見(jian)》提出(chu)，到(dao)2025年，我國人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)創新體(ti)系(xi)初步建立，”大腦、小腦、肢體(ti)”等一批關鍵技(ji)術(shu)取得(de)突破，整(zheng)機產品達到(dao)國際先進水(shui)(shui)平(ping)，并實現批量生產；到(dao)2027年，綜合實力達到(dao)世(shi)界先進水(shui)(shui)平(ping)，成為(wei)重要(yao)的(de)(de)經(jing)濟(ji)增長新引擎。

自助創新研(yan)(yan)發與體系的建成，是(shi)未來中國人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)研(yan)(yan)發水平能(neng)否成為(wei)全球引(yin)領者的決定性因素。開普勒人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)正是(shi)以(yi)自研(yan)(yan)技術(shu)作(zuo)為(wei)”武(wu)裝”。

開普勒自研行星滾柱(zhu)絲杠執行器和自研旋轉型執行器，是先行者人(ren)形(xing)機器人(ren)的肢體硬(ying)核(he)動力(li)的來源。前(qian)者用以(yi)控制四(si)肢，推力(li)達(da)(da)到(dao)8000N，比普通電機定(ding)位更(geng)(geng)精(jing)準、爆發力(li)更(geng)(geng)強(qiang)、響(xiang)應更(geng)(geng)迅速，能(neng)應對(dui)更(geng)(geng)多復雜任務；后者用于腰(yao)部及關節處，轉動峰值扭矩達(da)(da)200N.m，重復定(ding)位精(jing)度(du)達(da)(da)到(dao)0.01度(du)，為驅動軀干(gan)提(ti)供強(qiang)大的動力(li)支持，并且(qie)能(neng)高效(xiao)穩定(ding)運行。

自(zi)研星云系統(tong)賦予開(kai)普勒人(ren)形機器人(ren)用(yong)”聰明的大(da)腦”感知世界的能(neng)(neng)力。自(zi)研算(suan)(suan)法搭配100TOPS高算(suan)(suan)力主(zhu)板(ban)，令開(kai)普勒人(ren)形機器人(ren)擁(yong)有視覺(jue)識別、視覺(jue)SLAM、多(duo)模式交互(hu)與手(shou)眼協同(tong)四大(da)功(gong)能(neng)(neng)，不僅能(neng)(neng)實時感知周圍的物體(ti)、人(ren)臉、運(yun)動(dong)，實現目標檢(jian)測和識別，還能(neng)(neng)自(zi)主(zhu)規劃(hua)路線，進(jin)行多(duo)模式交互(hu)，基于手(shou)眼精細(xi)協同(tong)，實時配合運(yun)動(dong)物體(ti)進(jin)行相應操作(zuo)。

開普勒人形(xing)機(ji)器人還(huan)擁有”發達的小腦”，從而感知周圍環(huan)境變(bian)化并及時調(diao)整，精準(zhun)導航、移(yi)動和(he)執行任(ren)務，探索(suo)復(fu)雜地形(xing)行走方式。”小腦”的超強學習力(li)(li)令其有能力(li)(li)高(gao)效完成(cheng)一切(qie)挑戰。

發出(chu)”邀請函” 以開放生態驅動未來

共享共創才能推(tui)動(dong)技術進步，這是開(kai)普(pu)勒始(shi)終(zhong)堅持踐行的理(li)念。在開(kai)普(pu)勒人(ren)形(xing)機器人(ren)發布同時(shi)，開(kai)發者平臺Kepler OS也正式推(tui)出。

Kepler OS平(ping)臺(tai)采用模塊(kuai)化設計，開(kai)發者(zhe)可以根據需要開(kai)發各種應用模塊(kuai)，也可以通過(guo)可視化編程工具快(kuai)速構建工作流和場景，實現機(ji)器人的動(dong)作執行、視覺識(shi)別、語音交互等多(duo)個功(gong)能(neng)(neng)。該平(ping)臺(tai)不僅提(ti)(ti)供豐富的示例(li)項(xiang)目和開(kai)發文檔，還(huan)(huan)支(zhi)持多(duo)機(ji)協(xie)同，并提(ti)(ti)供強大的在(zai)線開(kai)發和調試功(gong)能(neng)(neng)，未(wei)來還(huan)(huan)將支(zhi)持Over-The-Air更新。

此(ci)外(wai)，開(kai)普勒以Kepler OS平臺作為向開(kai)發者們發出的(de)”邀請(qing)函”，期待凝聚人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人研發的(de)先(xian)進(jin)力量，翻開(kai)共創人形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人應用的(de)新篇章。

人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)有望成(cheng)為繼計算機(ji)(ji)(ji)、智能(neng)手機(ji)(ji)(ji)、新能(neng)源汽車后的(de)顛覆性產品，將深刻(ke)變革人(ren)(ren)類(lei)生產生活方式，重(zhong)塑全球(qiu)產業發(fa)展格局。中國科技力量正在(zai)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)領域崛起(qi)，開普(pu)勒(le)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)作為國產人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)又一亮(liang)點之作，期待與開發(fa)者共(gong)同打造科技化(hua)未來(lai)圖景。

開普(pu)勒探索(suo)機(ji)器人致(zhi)力(li)于專注人形機(ji)器人，解放人類生產力(li)，未來可期。