2023年(nian)12月21日，中(zhong)國– 意法(fa)(fa)(fa)半導(dao)體發(fa)布了(le)STM32 ZeST*(零速(su)滿(man)轉(zhuan)矩(ju))軟件算(suan)法(fa)(fa)(fa)。該算(suan)法(fa)(fa)(fa)運(yun)行在(zai)(zai)STM32微控制(zhi)器(qi)上，讓無感電機(ji)驅動(dong)器(qi)能(neng)夠在(zai)(zai)零轉(zhuan)速(su)時(shi)產(chan)生最大轉(zhuan)矩(ju)。意法(fa)(fa)(fa)半導(dao)目前(qian)正在(zai)(zai)與指定客戶分(fen)享這個算(suan)法(fa)(fa)(fa)。該算(suan)法(fa)(fa)(fa)首次在(zai)(zai)通用電機(ji)驅動(dong)器(qi)中(zhong)提供零速(su)滿(man)轉(zhuan)矩(ju)電機(ji)控制(zhi)功能(neng)，實(shi)現了(le)以前(qian)無法(fa)(fa)(fa)實(shi)現的電機(ji)運(yun)行平順性(xing)和可(ke)預(yu)測性(xing)。

電動(dong)(dong)工具、電動(dong)(dong)窗(chuang)簾、洗衣機(ji)、自動(dong)(dong)割草機(ji)、空調系統、電動(dong)(dong)自行車等(deng)產(chan)品設備要(yao)求電機(ji)按(an)照正(zheng)確方向最(zui)(zui)大(da)轉矩啟動(dong)(dong)和/或最(zui)(zui)大(da)負載快(kuai)速啟動(dong)(dong)，同(tong)時消耗最(zui)(zui)小的(de)(de)電能(neng)。普通(tong)無感電機(ji)驅動(dong)(dong)器不能(neng)確定(ding)電機(ji)在(zai)零(ling)速時的(de)(de)轉子位置(zhi)，因此，無法滿(man)足這些設備的(de)(de)要(yao)求。此前，要(yao)想保證(zheng)定(ding)位準確、高能(neng)效(xiao)和正(zheng)確操作(zuo)，通(tong)常需要(yao)增(zeng)裝(zhuang)硬(ying)件位置(zhi)傳(chuan)感器或使(shi)用特殊類型的(de)(de)電機(ji)。

新(xin)的(de)STM32ZeST軟(ruan)(ruan)件(jian)算法是(shi)一(yi)個零(ling)速無感(gan)電機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)優(you)化通用解決(jue)方案，支持任(ren)何類型的(de)永磁同步電機(ji)(ji)(PMSM)。為了實(shi)現優(you)化控(kong)制(zhi)(zhi)，STM32ZeST算法需要與新(xin)推出的(de)高靈敏度觀(guan)測器(qi)(HSO)算法同步運(yun)行，采用無傳感(gan)器(qi)的(de)無感(gan)模(mo)式控(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)(ji)運(yun)行。作(zuo)為一(yi)種嵌入(ru)式軟(ruan)(ruan)件(jian)解決(jue)方案，不需要在(zai)(zai)STM32微控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(MCU)上增裝額外的(de)硬件(jian)或特(te)殊外設(she)。為確保(bao)電機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)保(bao)持高能效，電機(ji)(ji)的(de)阻力(li)也是(shi)在(zai)(zai)運(yun)行時估(gu)算。

通(tong)過使(shi)用STM32ZeST和(he)(he)HSO軟件算法，設計者可以(yi)避(bi)免在啟動(dong)(dong)階(jie)段出(chu)現高峰值電流，提高應用的(de)能效。與有(you)霍(huo)爾(er)傳感器(qi)的(de)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)相比(bi)，意(yi)(yi)法半導(dao)(dao)體的(de)解(jie)決(jue)方案降低了物料成本(BOM)，提高了運行可靠性，降低了噪聲(sheng)。意(yi)(yi)法半導(dao)(dao)體開發(fa)了一個(ge)演(yan)示模型，展(zhan)示無感電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)如何啟動(dong)(dong)，在各(ge)種轉速(su)和(he)(he)最低轉速(su)時移動(dong)(dong)負(fu)(fu)載。該模型使(shi)用的(de)是一個(ge)電動(dong)(dong)踏板(ban)的(de)車輪，演(yan)示了電機(ji)(ji)始終按照預(yu)定方向啟動(dong)(dong)，并且可以(yi)使(shi)負(fu)(fu)載保持在零速(su)靜(jing)止不動(dong)(dong)。

為方便開發者評測(ce)STM32ZeST和HSO兩種算法的性能，加快(kuai)開發進度(du)，意(yi)法半(ban)導體開發了(le)配(pei)套(tao)的硬(ying)件(jian)工(gong)具，其中，B-G473E-ZEST1S控(kong)制(zhi)板為電(dian)源(yuan)板STEVAL-LVLP01生成PWM信號。電(dian)源(yuan)板驅動(dong)低功率/低電(dian)壓電(dian)機，例如，意(yi)法半(ban)導體的B-MOTOR-PMSMA套(tao)件(jian)中的電(dian)機。控(kong)制(zhi)板與(yu)電(dian)源(yuan)板的連接使用的是新的嵌(qian)入式電(dian)機控(kong)制(zhi)連接器V2。

意法半(ban)導體為(wei)開發者提供了大量的額外支持服務，幫助他們為(wei)人氣高的電機(ji)類型開發驅動(dong)器(qi)，滿足各種應用需求，達(da)到能(neng)(neng)效、尺(chi)寸、性能(neng)(neng)和成(cheng)本等限制(zhi)(zhi)要(yao)求。STM32系列(lie)微(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)可滿足各種性能(neng)(neng)需求，許(xu)多產(chan)品(pin)集成(cheng)了適合電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)的功能(neng)(neng)，例(li)如(ru)，先(xian)進的電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)PWM定時器(qi)，意法半(ban)導體電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)軟件開發套件(MC-SDK)支持所有(you)這些產(chan)品(pin)，該(gai)套件包括(kuo)電機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)固(gu)件庫(ku)和專用配置工(gong)具(Motor Control Workbench)。這兩個(ge)工(gong)具都需要(yao)配合STM32Cube生態系統和STM32CubeMX項目(mu)配置器(qi)使用。

HSO算法集(ji)成在(zai)(zai)新版(ban)MCSDK（6.2版(ban)）開發套(tao)件(jian)內。新版(ban)MCSDK增加了(le)在(zai)(zai)STM32 G4 MCU上運行的雙(shuang)驅動器解決方案(an)，還支持從高(gao)性(xing)價比的STM32C0到高(gao)性(xing)能STM32H5的各種系列STM32微控制器。

有(you)關STM32電機控制的更多信(xin)息(xi)，以及下載(zai)包(bao)括HSO軟件算法(fa)(fa)在(zai)內的新MCSDK v6.2，請(qing)訪問//www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk.html。要獲取有(you)關STM32 ZeST SW算法(fa)(fa)信(xin)息(xi)，請(qing)聯系(xi)當地意法(fa)(fa)半導體(ti)銷售辦事處。

* STM32是(shi)意法半導體國(guo)際(ji)有限公(gong)司(STMicroelectronics International NV)或其關聯(lian)公(gong)司在歐盟和/或其他(ta)地方的(de)注冊和/或未注冊的(de)商標。特別是(shi)，STM32在美(mei)國(guo)專利(li)商標局注冊。

關于意法半導體

意(yi)法半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)擁有5萬(wan)名半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)技術的(de)創造(zao)者和(he)創新者，掌握半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)供應(ying)(ying)鏈和(he)先進的(de)制(zhi)造(zao)設(she)備(bei)。作為一家半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)垂直整合制(zhi)造(zao)商(IDM)，意(yi)法半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)與二十多萬(wan)家客戶、成千上萬(wan)名合作伙伴一起研(yan)發(fa)(fa)產(chan)品(pin)和(he)解決方案，共同構建生(sheng)態系統(tong)，幫助(zhu)他們更好地應(ying)(ying)對各種挑戰和(he)新機遇，滿足世界對可持續發(fa)(fa)展(zhan)的(de)更高需求。意(yi)法半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)的(de)技術讓人(ren)們的(de)出行更智能，讓電源和(he)能源管理更高效，讓云(yun)連接的(de)自主化設(she)備(bei)應(ying)(ying)用更廣(guang)泛。意(yi)法半(ban)(ban)(ban)導(dao)體(ti)承諾將于2027年實(shi)現碳中和(he)(在范圍1和(he)2內完全實(shi)現碳中和(he)，在范圍3內部(bu)分實(shi)現碳中和(he))。